对于曲柄摇杆机构，当曲柄为主动件时的压力角是 。A:连杆推力与力的作用点处摇杆速度运动方向之间所夹的锐角 B:连杆与从动摇杆之间所夹锐角 C:机构极位夹角的余角 D:连杆推力与力的作用点处曲柄速度运动方向之间所夹的锐角 答案: 连杆推力与力的作用点处摇杆速度运动方向之间所夹的锐角